¢Ã °³ ¿ä
½ºÅ¸°ÔÀÌÀú(StarGazer¢â)¸¦ óÀ½ Á¢ÇÏ´Â °³¹ßÀÚµéÀº ÀÚ»çÀÇ Åë½Å±Ô¾à¿¡ Àͼ÷Ä¡ ¾Ê¾Æ¼ ÀÌÇØÇϴµ¥ Á¶±ÝÀÇ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¶§ ½ºÅ¸°ÔÀÌÀú ÀεðÄÉÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î, °³¹ßÀÚ°¡ ¸Å¿ì Æí¸®ÇÏ°Ô ½ºÅ¸°ÔÀÌÀú(StarGazer¢â)¸¦ ´Ù·ê ¼ö ÀÖµµ·Ï ½ºÅ¸°ÔÀÌÀú(StarGazer¢â)¿¡¼ ¼Û½ÅµÇ´Â ´Ù¾çÇÑ Á¤º¸µéÀ» LCD·Î ÇÑ´«¿¡ º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
¢Ã »ç ¾ç
• Àü¿ø : DC +5V.
• Åë½Å ±Ô°Ý : RS232C Åë½Å ±Ô°Ý. (TTL Level)
• Åë½Å »ç¾ç : Baudrate : 115200
Databits : 8bits
Stopbits : 1bit
Parity : None
• Ç¥½Ã ±â´É : 16 x 2 CLCD
• »ç¿ë ¿Âµµ : -55¡É ~ +125 ¡É
• ¿ÜÇü Å©±â : 112(W) x 32(L) x 32(H)
¢Ã ¼º ´É
• Stargazer¢â¿¡¼ ¼Û½ÅµÇ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ±×´ë·Î º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
• Stargazer¢â¿¡¼ ¼Û½ÅµÇ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ Ç׸ñº°·Î ºÐ·ùÇÏ¿© º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
• ³»ºÎ ±â´É Áß ºÎÀú¸¦ »ç¿ë ȤÀº »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¢Ã Á¦Ç° ±¸¼º
¢Ã Á¦Ç° ¼³¸í
1. Çϵå¿þ¾î ±¸¼º
¨ç CLCD ÆгΠ: Stargazer¢â¿¡¼ ¼Û½ÅµÇ´Â °ªÀ» Ãâ·ÂÇÏ¿© ÁÝ´Ï´Ù.
¨è RxD LED : Stargazer¢â¿¡¼ ¼Û½ÅµÉ ¶§ LED°¡ ±ôºý °Å¸³´Ï´Ù.
¨é PWR LED : Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ¸é LED°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.
¨ê Á¶ÀÛ ½ºÀ§Ä¡ : Indicator¢âÀ» Á¶ÀÛÇÒ ¶§ »ç¿ë ÇÕ´Ï´Ù.
¨ë Àü¿ø ¹× Åë½Å Ä¿³ØÅÍ : ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ´Ü¶ô ½ÃÄÑ ÁÖ¼¼¿ä.
-> DC +5V ÀԷ´Ü
-> Stargazer¢âÀÇ ¼Û½Å´Ü¿¡ ¿¬°á.
-> DC +5V ÀÔ·ÂÀÇ ±×¶ó¿îµå´Ü.
¨ì Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ : ÁÂÃø »¡°£ Ç¥½Ä ºÎºÐÀÌ ON ÀÔ´Ï´Ù.
¨í LCD °¡º¯ÀúÇ× : LCDÀÇ ¸í¾ÏÀ» Á¶ÀýÇÏ´Â ºÎºÐ ÀÔ´Ï´Ù. (¼ÂÆõǾî Ãâ°íµÊÀ¸·Î Á¶ÀÛÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µË´Ï´Ù.)
2. Å°º¸µå Á¶ÀÛ¹ý
¨ç M (Menu) : ´Ù¸¥ ¸Þ´º·Î ³Ñ¾î°¥ ¶§ »ç¿ë.
¨è E (Enter) : ¸Þ´º¸¦ °í¸¥ ÈÄ, ¼±ÅÃÇÒ ¶§³ª ºÎÀúÀ½À» ¾ø¾Ù ¶§ »ç¿ë.
¨é ¢º (Right) : ¸Þ´º¿¡ ÁøÀÔÇÏ¸é ¿ìÃøÀ¸·Î ½ºÅ©·ÑÀ» ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ºÎÀúÀ½À» ¼±Åà ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¨ê ¢¸ (Left) : ¸Þ´º¿¡ ÁøÀÔÇϸé, ÁÂÃøÀ¸·Î ½ºÅ©·ÑÀ» ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
3. ¸ðµå ¼³¸í (Stargazer¢âÀÇ Ãâ·Â°ªÀº Åë½Å±Ô¾àÀ» ÂüÁ¶)
¨ç 1¹ø ¸ðµå : Pure Communication datas mode
¡æ Stargazer¢âÀÇ Ãâ·Â°ªÀ» ±×´ë·Î LCD¿¡ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¡æ ¿ìÃø ¹× ÁÂÃø ½ºÅ©·ÑÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© µ¥ÀÌÅ͸¦ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¨è 2¹ø ¸ðµå : Communication informations
¡æ Stargazer¢âÀÇ Ãâ·Â°ªÀ» º¸±â ½±°Ô Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¡æ ID, X, Y, Angle ¼ø¼·Î Ãâ·ÂµË´Ï´Ù.
¡æ ¿ìÃø ¹× ÁÂÃø ½ºÅ©·ÑÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© µ¥ÀÌÅ͸¦ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¨é 3¹ø ¸ðµå : System information
¡æ Stargazer¢âÀÇ Ãâ°í ½Ã Åë½Å¼³Á¤À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Çѹø ´õ Enter ¹öÆ°À» ´©¸£½Ã¸é ºÎÀúÀÇ ON/OFF¸¦ ¼³Á¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡æ ºÎÀú ¼³Á¤ ÈÄ Enter ¹öÆ°À» ´·¯ ¼³Á¤À» ¿Ï·áÇÏ¿© ÁֽʽÿÀ.
4. Stargazer¢âÀÇ Åë½Å±Ô¾à
Stargazer¢â¿¡¼ Àü¼ÛµÇ´Â µ¥ÀÌÅÍ´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
~ |
^ |
F
I
Z |
¡¾aaaa.aa|¡¾xxxx.xx|¡¾yyyy.yy|iiii |
` |
^
F
I
Z
¡¾aaaa.aa
¡¾xxxx.xx
¡¾yyyy.yy
iiii |
Showing that it is a calculated data
Map-Building Mode
Map Mode
Height Calculation Mode of Landmark
Angle Value(degree; -180¢ª~+180¢ª)
X axis Value(cm)
Y axis Value(cm)
ID number of Landmark |
(Angle, X, Y °ªÀÇ ÀÚ¸´¼ö´Â °ª¿¡ µû¶ó °¡º¯µÊ. ¼Ò¼öÁ¡ ÀÌÇÏ 2ÀÚ¸® °íÁ¤)
¿¹Á¦ 1) MAP/Alone ¸ðµå
Åë½Å µ¥ÀÌÅÍ : ~^I+150.23|-33.12|+12.00|64`
µ¥ÀÌÅÍ °ª : Angle = +150.23
X = -33.12
Y = +12.00
ID = 64
¿¹Á¦ 2) MAP Building ¸ðµå
Åë½Å µ¥ÀÌÅÍ : ~^F+150.23|-33.12|+12.00|64`
µ¥ÀÌÅÍ °ª : Angle = +150.23
X = -33.12
Y = +12.00
ID = 64
- Map-building ¸ðµå : ·£µå¸¶Å©°¡ ¿©·µÀÏ °æ¿ì ´ÜÀÏÇÑ ÁÂÇ¥°è¿¡¼ ·£µå¸¶Å©µéÀ» ¿¬°èÇÏ´Â µ¿ÀÛ°ú ¿¬»êÀ» ½ÇÇàÇÏ´Â ¸ðµå. Áï, MapÀ» ¸¸µå´Â ¸ðµå.
- Map ¸ðµå : Map-buildingÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ¿©·¯ ·£µå¸¶Å©·Î ¿Ï¼ºµÈ MapÇÏ¿¡¼ À§Ä¡ÀνÄÀ» ÇÏ´Â ¸ðµå.
<¡°ÀεðÄÉÀÌÅÍ´Â StarGazer¢â (½ºÅ¸°ÔÀÌÀú)³ª StarGazer¢â RS 1.0 (½ºÅ¸°ÔÀÌÀú
RS 1.0) ¸ðµ¨¿¡ ÀåÂøµÇ¾î »ç¿ëµÇ´Â ºÎÇ°ÀÔ´Ï´Ù. PC¿¡ ½Ã¸®¾ó·Î ¿¬°áÇؼ
µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹ÞÀ¸½Ã·Á¸é ÀÌ Á¦Ç°À» ±¸¸ÅÇÏ½Ç ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.¡±>
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