▣    특 징

•  송수신겸용 모델로서 다기능 구현

•  두 가지 발신 모드

   (Free Run / External Trigger)

•  두 종류 전원 사용

   (Low : 5V / High : 6~16V)

•  4종류 수신 출력 신호

−    실시간 수신 증폭된 초음파 웨이브

−    실시간 방형파 TTL 신호

−    거리 펄스폭 변환 신호

−    설정 거리내 물체 유무 신호

•  고성능 전용 ASIC Chip 채용

▣    사 양

▣    Description

•  1개의 초음파 유닛으로 송수신을 동시에 행하며 거리 계측 및 물체 유무 감지에 편리하고 유용한 구성

•  2가지의 발신 모드가 선택 가능하며 사용자 편의 및 용도에 따라 적절히 선택

−    Free Run : 전원을 투입하면 자체 Trigger 및 Burst가 발생하여 단독으로 손쉽게 응용

−    External Trigger : 외부 시스템에 의한 제어로서 다수의 복합센서 시스템 운용 시 적용

•  2종류의 전원 전압 선택이 가능하여 Processor 회로 연결 사용(5V) 또는 기타 제어용(12V)에 폭넓게 사용

•  다양한 출력 형태 완비

−    수신된 초음파 그대로 증폭된 실시간 파형 출력 (초음파 음압 측정용)

−    유효한 물체 감지 신호를 Square Wave 형태(TTL level)로 실시간 출력 (로봇용)

−    센서로 부터 가장 가까운 물체와의 거리에 비례하는 펄스폭 변환 파형 출력 (로봇 및 거리 계측용)

−    설정된 거리 범위 이내에 물체 출현 및 감지시 유무를 알려주는 접근 신호출력(10mA 전류출력 (산업용))

−    거리 설정은 약 0.5~4.5m 범위에서 임의 조절 가능 (대량 주문 시 주문사양으로 거리 Preset 가능)

−    자체 개발된 고성능 ASIC Chip 채용으로 안정된 송신 및 고감도 수신 (최대 약 4,000배 증폭)

▣    각부 명칭

①     초음파센서 유닛 : Ø16의 개방형 센서로서 일반형(약 65~75도 지향각)의 특성을 가진다.

②     전원 전압 선택 PAD(J2) : 납땜으로 연결하면 5V 전원만 사용이 가능하고, 분리하면 6~16V 전원 사용이 가능하다. (6.5V이상 권장)

③     근접 물체 감지 표시등 : 물체가 설정거리 이내로 진입하면 적색 등이 켜지고, 출력신호(10mA)가 공급된다.

④     수신 출력 신호 단자 : 3가지의 실시간 감지신호가 동시에 출력.

⑤     수신 감도 조절 VR : 초음파 수신 증폭기의 Gain 조절용으로 0~4,000x 범위에서 조절가능. (출고 시 중간 값 2,000으로 세팅)

⑥     ASIC Chip : 당사 고유의 모델인 48pin Chip으로 전 기능이 포함.

⑦     감지거리 설정용 VR : 0.5~4.5m 범위로 설정 가능하며 통상 벽면 또는 가구 등 고정 물체와의 거리보다 약간 작은 값으로 조절을 권장한다. (실제 현장에서 작동하면서 조절)

⑧     초음파 주파수 조절 : 탑재된 센서 유닛의 특성과 최적의 상태로 조절.(Tuning)             <출고시 조정이 완료되어 출고되니 임의 변경 금지>

⑨     입력부 단자 : 전원 및 외부 Trigger입력 및 물체감지 출력 단자.

⑩     송신 모드 선택 PAD(J1) :

−    납땜 연결 시 : Free Run Mode로 초당 약 10~15회 Burst 자체 발생 (출고 시 납땜 연결 출고 됨)

−    납땜 제거 시 : 외부에서 TTL Level의 Pulse를 입력할 때마다 발신(초당 1회 ~ 100회 이상 가능하나 통상 10~30회 권장) (Pulse 폭은 약 0.5~1mS 범위 권장)

▣    Timing Chart

▣    40cm 이내 근접 물체의 감지 원리

※    물체 유무만 판단하며 정량적인 거리 계측은 불가함.

▣    입출력 단자 연결법