경고 - 커넥터나 케이블을 연결할 때나 제거할 때 항상 전원을 OFF해
주십시오.
과전류로 인한 칩 손상이 우려되며, 이에 의한 파손은 보상되지 않습니다.
“1,000개 이상 구매시 별도 가격 문의 요망”
MODEL: HG-P40A
[이방성] 지향각 종 : 65°, 횡 : 160°의
이방성 초음파센서
▣ 특 징
• 송수신겸용 모델로서 다기능 구현
• 두 가지 발신 모드
(Free
Run / External Trigger)
• 두 종류 전원 사용
(Low
: 5V / High : 6~16V)
• 4종류 수신 출력 신호
−
실시간 수신 증폭된 초음파 웨이브
−
실시간 방형파 TTL 신호
−
거리 펄스폭 변환 신호
−
설정 거리내 물체 유무 신호
• 고성능 전용 ASIC
Chip 채용
▣ 사 양
▣ Description
• 1개의 초음파 유닛으로 송수신을 동시에 행하며 거리 계측
및 물체 유무 감지에 편리하고 유용한 구성
• 2가지의 발신 모드가 선택 가능하며 사용자 편의 및 용도에
따라 적절히 선택
−
Free Run : 전원을
투입하면 자체 Trigger
및 Burst가 발생하여 단독으로 손쉽게 응용
−
External Trigger : 외부 시스템에 의한 제어로서 다수의 복합센서 시스템 운용 시 적용
• 2종류의 전원 전압 선택이 가능하여 Processor
회로 연결 사용(5V) 또는 기타 제어용(12V)에 폭넓게 사용
• 다양한 출력 형태 완비
− 수신된 초음파 그대로 증폭된 실시간 파형 출력 (초음파 음압 측정용)
− 유효한 물체 감지 신호를 Square
Wave 형태(TTL level)로 실시간 출력 (로봇용)
− 센서로 부터 가장 가까운 물체와의 거리에 비례하는 펄스폭
변환 파형 출력 (로봇 및 거리 계측용)
− 설정된 거리 범위 이내에 물체 출현 및 감지시 유무를
알려주는 접근 신호출력(10mA
전류출력 (산업용))
− 거리 설정은 약 0.5~4.5m
범위에서 임의 조절 가능 (대량 주문 시 주문사양으로 거리 Preset
가능)
− 자체 개발된 고성능 ASIC
Chip 채용으로 안정된 송신 및 고감도 수신(최대 약 4,000배 증폭)
▣ 각부 명칭
①
초음파센서 유닛 : Ø16의 개방형 센서로서 이방성(종 약 65~75도, 횔: 160도 지향각)의 특성을 가진다.
②
전원 전압 선택 PAD(J2) : 납땜으로 연결하면 5V 전원만 사용이 가능하고, 분리하면 6~16V
전원 사용이 가능하다.
(6.5V이상 권장)
③
근접 물체 감지 표시등 1 : 물체가 설정거리 이내로 진입하면 적색 등이 켜지고, 출력신호(10mA)가 공급된다.
④
수신 출력 신호 단자 : 3가지의 실시간 감지신호가 동시에 출력.
⑤
수신 감도 조절 VR : 초음파 수신 증폭기의 Gain 조절용으로 0~4,000x
범위에서 조절가능. (출고 시 중간 값 2,000으로 세팅)
⑥
ASIC Chip : 당사 고유의 모델인 48pin
Chip으로 전 기능이 포함.
⑦
감지거리 설정용 VR :
0.5~4.5m 범위로 설정 가능하며 통상 벽면 또는 가구
등 고정 물체와의 거리보다 약간 작은 값으로 조절을 권장한다. (실제 현장에서 작동하면서 조절)
⑧
초음파 주파수 조절 : 탑재된 센서 유닛의 특성과 최적의 상태로 조절.(Tuning) <출고시 조정이 완료되어 출고되니 임의 변경 금지>
⑨
입력부 단자 :
전원 및 외부 Trigger입력 및 물체감지 출력 단자.
⑩
송신 모드 선택 PAD(J1) :
− 납땜 연결 시 :
Free Run Mode로 초당 약 10~15회 Burst
자체 발생 (출고 시 납땜 연결 출고 됨)
− 납땜 제거 시 : 외부에서 TTL
Level의 Pulse를 입력할 때마다 발신(초당 1회 ~ 100회 이상 가능하나 통상 10~30회 권장)
(Pulse 폭은 약 0.5~1mS
범위 권장)
▣
Timing Chart
▣ 40cm 이내 근접 물체의 감지 원리
※
물체 유무만 판단하며 정량적인 거리 계측은 불가함.
▣ 입출력 단자 연결법
▣ 단자 각부 사양
ⓐ
설정 구역(거리) 내 접근 감지 출력 신호 (Timing
Chart의 ⑩번 파형) → 산업용 (황)
ⓑ
External Trigger / Monitor 단자 (등)
− External
Trigger Mode에서 신호 입력 단자 (0.5~1mS
TTL 권장)
− Free
Run Mode에서 Trigger
Timing을 확인하기 위한 Monitor
단자로서 이때에는 내부에서 발생되는 Trigger신호가 출력된다.
ⓒ
GND (흑)
ⓓ
+전원 : 전원 전압 모드에 따라 5V 또는 6~16V
범위 입력 (적)
ⓔ
실시간 수신 증폭 파형 출력(Timing
Chart의 ⑤번 파형) → 초음파 음압 확인용 (녹)
ⓕ
디지털 형태로 변환된 파형 출력(Timing
Chart의 ⑥번 파형) → 로봇 및 거리 계측용 (청)
ⓖ
최근접 물체와의 거리 비례 펄스 파형(Timing
Chart의 ⑦번 파형) → 로봇 및 거리 계측 (자)
▣ 선택 옵션 가이드
•
옵션1) 공급 전원에 따른 주문 사양 입니다.
−
저전압용 (5V) :
→ 5V 전용으로서 실제로는 4.5 ~
5.5 V 사용 가능합니다. (이 외의 범위에서는 작동이 안되거나 고장이 남.)
→ 감도는 약간 약한 편이지만 근거리에서 충분히 실용 됩니다.
−
고전압 산업용 (12V) :
→ 6 ~
16 V 범위에서 자유로이 쓸 수 있고 감도가 높습니다. (전압이 높아질수록 감도가 올라갑니다.)
→ 이 세팅에서 5V 전원으로도 동작은 가능하지만 감도가 낮고 약간 불안정할
수 있습니다.
(5V 저전압용으로는 PCB
Jumper Pad(J2) 단락 요.)
▣ 제품별 지향각 그래프
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